Kierownik katedry prof. dr hab. inż. Zbigniew Emirsajłow
Adres korespondencyjny ul. Sikorskiego 37 70-313 Szczecin
Siedziba ul. 26 Kwietnia 10 71-126 Szczecin
Tematyka badań naukowych
Tematyka badań naukowych pracowników Katedry Automatyki i Robotyki obejmuje szeroko rozumianą analizę i syntezę układów automatycznej regulacji i sterowania, w tym m. in. sterowania pracą robotów i manipulatorów przemysłowych. Pracownicy katedry z sukcesem realizowali krajowe i międzynarodowe projekty badawcze i badawczo rozwojowe, z licznymi partnerami przemysłowymi, obejmujące swym obszarem różne zadania natury praktycznej i teoretycznej. Należą do nich:
- algorytmy syntezy wielowymiarowych układów sterowania
- podstawy matematyczne teorii sterowania i systemów
- sterowanie adaptacyjne i predykcyjne liniowymi i nieliniowymi procesami dynamicznymi
- metody optymalizacji procesów sterowania i podejmowania decyzji
- odporne struktury układów regulacji o wielu stopniach swobody
- modelowanie i sterowanie w układach nieliniowych i hybrydowych
- hybrydowa regulacja predykcyjna i odporna nieliniowych procesów wielowymiarowych
- teoria pomiarów dynamicznych
- implementacja systemów automatyki rozproszonej DCS w układach mechatronicznych, w tym:
- sterowanie ruchem maszyn zgodnie z normą PLCopen Motion Control
- zagadnienia związane z dynamicznymi i statystycznymi korektami parametrów procesu obróbki
- aktywna i semi-aktywna eliminacja drgań z wykorzystaniem inteligentnych materiałów
- diagnostyka wibroakustyczna i wizyjna procesów skrawania
- badania i modelowanie procesów mikroobróbki
- metody tworzenia uproszczonych modeli dynamiki
- automatyczna generacja kodu sterowników PLC/PAC i jej wykorzystywanie w szybkim prototypowaniu układów regulacji
- miernictwo elektryczne, elektroniczne i telekomunikacyjne
- identyfikacja i modelowanie układów dynamicznych dla celów sterowania i optymalizacji
- pomiary wielkości elektrycznych i nieelektrycznych
- zastosowania metod sztucznej inteligencji w technice i systemach diagnostyki technicznej, w tym:
- synteza układów rozmytych do zadań sterowania procesami technologicznymi
- modelowanie obiektów przemysłowych z wykorzystaniem sieci neuronowych i logiki rozmytej
- optymalizacja z zastosowaniem metod ewolucyjnych
- metody oceny dokładności pomiaru oraz odtwarzania sygnałów pomiarowych
- sterowanie robotami i manipulatorami przemysłowymi o wielu stopniach swobody ruchu, w tym:
- metody efektywnego sterowania siłą w manipulatorach przemysłowych
- planowanie trajektorii ruchu manipulatora na podstawie obróbki obrazów w czasie rzeczywistym
- projektowanie równoległych struktur kinematycznych wraz z systemami sterowania ruchem
- metody programowania robotów przemysłowych w warunkach fuzji sensorów
- wybrane zagadnienia czujników i systemów pomiarowych
- technologie internetowe i sieci komputerowe, w tym:
- inżynieria zabezpieczeń sieci komputerowych
- Usering i rola „czynnika ludzkiego” w IT security
- projektowanie systemów SCADA
- sterowanie ruchem i położeniem pływających jednostek morskich
- regulatory temperatury oraz nieciągła i quasi-ciągła regulacja temperatury
Współpraca
- ASTOR Sp. z o.o.
- Beckhoff Polska
- Bernecker&Rainer Polska
- Bosch Rexroth Polska
- Control Engineering Polska
- Grupa Azoty
- Grupa MPL, Mitsubishi Electric Europe B.V. Oddział w Polsce
- logi.cals Austria Kirchner SOFT GmbH
- National Instruments Polska
- Szkoła Wyższa w Reutlingen, Niemcy
- Tespol Sp. z o. o.
- Tieto Poland
- Uniwersytet Techniczny w Brunszwiku, Niemcy
- Uniwersytet w Exeter, Wielka Brytania
- Uniwersytet w Rostocku, Niemcy
- Zachodniopomorski Klaster Chemiczny „Zielona Chemia”
Laboratoria
- Akademia SIEMENS
- Laboratorium Analizy i Projektowania Układów Sterowania
- Laboratorium Eksploatacji Systemów Elektronicznych i Telekomunikacyjnych, Pomiary Teletransmisyjne
- Laboratorium Manipulatorów Przemysłowych
- Laboratorium Podstaw Automatyki
- Laboratorium Podstaw Miernictwa
- Laboratorium Pomiarów Fizycznych
- Laboratorium Programowalnych Układów Automatyki
- Laboratorium Robotów Mobilnych
- Laboratorium Systemów SCADA
- LabView Academy
- Pracownia Komputerowa
- Pracownia Prototypowania Układów Automatyki
- Pracownia Systemów Sterowania w Mechatronice
Pracownicy
- prof. dr hab. inż. Stefan Domek pokój: C 322, tel.: +48 914495322
- prof. dr hab. inż. Zbigniew Emirsajłow – Kierownik pokój: C 410, tel.: +48 914495410
- prof. dr hab. inż. Przemysław Orłowski pokój: C 409, tel.: +48 914495409
- dr hab. inż. Paweł Dworak prof. ZUT pokój: C 338, tel.: +48 914495338
- dr hab. inż. Krzysztof Pietrusewicz prof. ZUT pokój: C 336, tel.: +48 914495336
- dr inż. Krzysztof Jaroszewski prof. ZUT pokój: C 319, tel.: +48 914495319
- dr hab. inż. Rafał Osypiuk pokój: C 225, tel.: +48 914495225
- dr hab. Jekatierina Sklyar pokój: C415, tel.: +48 914495415
- dr inż. Maja Kocoń pokój: C 407, tel.: +48 914495422
- dr inż. Artur Wollek pokój: C 416, tel.: +48 914495416
- mgr inż. Michał Brasel pokój: C 324, tel.: +48 914495324
- mgr inż. Daniel Figurowski pokój: C 318, tel.: +48 914495318
- mgr inż. Michał Kubicki pokój: C 324, tel.: +48 914495324
