23 stycznia 2025 r. na Wydziale Elektrycznym ZUT odbyło się seminarium, które poprowadził Pan Filip Surma – absolwent WE kierunku automatyka i robotyka, a obecnie doktorant na Uniwersytecie Technicznym w Delft w Holandii. Pan Filip jest na IV roku studiów doktoranckich, specjalizując się w teorii sterowania z zastosowaniem w robotyce.
Podczas seminarium wygłoszony został referat pt. „Approximate state-dependent dynamic tube MPC”, który dotyczył algorytmu sterowania rozwijanego w ramach jego pracy doktorskiej. Prelegent przedstawił rozszerzenia algorytmu robust tube MPC – metody sterowania, która na podstawie modelu systemu poszukuje optymalnych i bezpiecznych decyzji. W zaprezentowanym badaniu rozszerzenia te koncentrują się na zwiększeniu optymalności oraz przyspieszeniu obliczeń, co znajduje zastosowanie m.in. w robotyce.
Zainteresowania badawcze Pana Filipa obejmują teorię sterowania (w tym MPC, robust control, fuzzy control), sztuczną inteligencję (głównie reinforcement learning) oraz robotykę, w szczególności sterowanie robotami w nieznanych środowiskach.
Fot. Krzysztof Jaroszewski
