Katedra Automatyki Przemysłowej i Robotyki

Mapa pokazująca gdzie znajduje się budynek wydziału przy ul. 26 Kwietnia 10Kierownik katedry dr hab. inż. Paweł Dworak, prof. ZUT

Adres korespondencyjny ul. Sikorskiego 37 70-313 Szczecin

Siedziba ul. 26 Kwietnia 10 71-126 Szczecin

Tematyka badań naukowych

  • algorytmy syntezy wielowymiarowych układów sterowania
  • sterowanie adaptacyjne i predykcyjne liniowymi i nieliniowymi procesami dynamicznymi
  • odporne struktury układów regulacji o wielu stopniach swobody
  • hybrydowa regulacja predykcyjna i odporna nieliniowych procesów wielowymiarowych
  • implementacja systemów automatyki rozproszonej DCS w układach mechatronicznych, w tym:

    • sterowanie ruchem maszyn zgodnie z normą PLCopen Motion Control
    • zagadnienia związane z dynamicznymi i statystycznymi korektami parametrów procesu obróbki
    • aktywna i semi-aktywna eliminacja drgań z wykorzystaniem inteligentnych materiałów
    • diagnostyka wibroakustyczna i wizyjna procesów skrawania
    • badania i modelowanie procesów mikroobróbki

  • automatyczna generacja kodu sterowników PLC/PAC i jej wykorzystywanie w szybkim prototypowaniu układów regulacji
  • identyfikacja i modelowanie układów dynamicznych dla celów sterowania i optymalizacji
  • zastosowania metod sztucznej inteligencji w technice i systemach diagnostyki technicznej, w tym:

    • synteza układów rozmytych do zadań sterowania procesami technologicznymi
    • modelowanie obiektów przemysłowych z wykorzystaniem sieci neuronowych i logiki rozmytej
    • optymalizacja z zastosowaniem metod ewolucyjnych

  • sterowanie robotami i manipulatorami przemysłowymi o wielu stopniach swobody ruchu, w tym:

    • metody efektywnego sterowania siłą w manipulatorach przemysłowych
    • planowanie trajektorii ruchu manipulatora na podstawie obróbki obrazów w czasie rzeczywistym
    • projektowanie równoległych struktur kinematycznych wraz z systemami sterowania ruchem
    • metody programowania robotów przemysłowych w warunkach fuzji sensorów

  • technologie internetowe i sieci komputerowe, w tym:

    • inżynieria zabezpieczeń sieci komputerowych
    • Usering i rola „czynnika ludzkiego” w IT security

  • projektowanie systemów SCADA
  • sterowanie ruchem i położeniem pływających jednostek morskich
  • regulatory temperatury oraz nieciągła i quasi-ciągła regulacja temperatury

Współpraca

  • Uniwersytet Techniczny w Brunszwiku, Niemcy
  • Uniwersytet w Rostocku, Niemcy
  • ASTOR Sp. z o.o.
  • Beckhoff Polska
  • Bernecker&Rainer Polska
  • Bosch Rexroth Polska
  • Control Engineering Polska
  • Grupa MPL, Mitsubishi Electric Europe B.V. Oddział w Polsce
  • logi.cals Austria Kirchner SOFT GmbH
  • National Instruments Polska
  • Tieto Poland
  • Zachodniopomorski Klaster Chemiczny „Zielona Chemia”

Laboratoria

  • Akademia SIEMENS
  • Laboratorium Manipulatorów Przemysłowych
  • Laboratorium Podstaw Automatyki
  • Laboratorium Programowalnych Układów Automatyki
  • Laboratorium Robotów Mobilnych
  • Laboratorium Systemów SCADA
  • LabView Academy
  • Pracownia Komputerowa
  • Pracownia Prototypowania Układów Automatyki
  • Pracownia Systemów Sterowania w Mechatronice

Pracownicy